神林 靖

氏名	神林 靖
ふりがな	かんばやし やすし(Yasushi Kambayashi)
職名	教授　(Professor)
学位	Doctor of Philosophy in Engineering
専門分野	ソフトウェア科学 離散数学 計算理論 数理政治学
略歴	慶応義塾大学 法学部 政治学科 卒業 ワシントン大学大学院 計算機科学科 修士課程修了 トレド大学大学院 電気工学計算機科学科 博士課程修了 株式会社三菱総合研究所 研究員（至1994年3月） 慶應義塾大学 非常勤講師（至2023年3月） 日本工業大学 准教授（至2023年3月） 早稲田大学 非常勤講師（至2021年9月） 法政大学 非常勤講師（至現在） 芝浦工業大学 非常勤講師（至現在） 放送大学 客員教授（至現在） 十文字学園女子大学 非常勤講師（至2011年3月）
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SDGsの取組み

主な研究課題

エージェントに基づいたソフトウェアの研究

近年制御ソフトウェアは複雑化し大規模になっている。大規模で複雑なソフトウェアは構築がむずかしいだけでなく保守性に劣り信頼性も低下する。この問題を解決するためにエージェント技術を導入して，保守性にすぐれて頑健な制御ソフトウェアの構築をめざしてしている。エージェントにより並列処理が自然に記述できるだけでなく，アルゴリズムを単純化することで計算量の低減も期待できる。現在取り組んでいるプロジェクトには，スマートフォン間を移動して災害時に情報収集と避難誘導するエージェントシステム，複数のUAVを制御して避難誘導するエージェントシステム，侵入者を検知して追跡する群ロボットを制御するエージェントシステム等がある。

主な著書・論文

• • Tsutomu Kumazawa, Munehiro Takimoto and Yasushi Kambayashi; Exploration Strategies for Balancing Efficiency and Comprehensibility in Model Checking with Ant Colony Optimization, Journal of Information and Telecommunication, vol.6, no.3, 341-359, 2022.
• • Shohei Taga, Tomohumi Matsuzawa, Munehiro Takimoto and Yasushi Kambayashi; Multi-Agent Base Evacuation Support System Using MANET, Vietnam Journal of Computer Science, vol.6, no.2, pp.177-191, 2019.
• • Yasushi Kambayashi, Hideaki Yajima, Tadashi Shyoji, Ryotaro Oikawa, and Munehiro Takimoto; Formation Control of Swarm Robots Using Mobile Agents, Vietnam Journal of Computer Science,vol.6, no.2, pp.193-222, 2019.
• • Toshiyasu Kato, Yasushi Kodama, and Yasushi Kambayashi; Estimating Academic results from Trainees' Activities in Programming Exercises Using Four Types of Machine Learning, Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal, vol. 4, no. 2, pp.321-326, 2019.
• • Tsutomu Kumazawa, Keiichiro Takada, Munehiro Takimoto and Yasushi Kambayashi; Ant Colony Optimization Based Model Checking Extended by Smell-like Pheromone with Hop Counts, Swarm and Evolutionary Computation, vol. 4, pp.511-521, 2019.
• • Toshiyasu Kato, Yasushi Kambayashi, and Yasushi Kodama; Practice for Self-Regulatory Learning using Google Forms: Report and Perspectives, Information Engineering Express International Institute of Applied Informatics, vol.2, no.4, pp.11-20, 2016.
• • Ryotaro Oikawa, Munehiro Takimoto and Yasushi Kambayashi; Predictive Distributed Formation Control for Swarm Robots Using Mobile Agents, Transactions on Automatic Control and Computer Science, vol. 61, no. 1, pp.83-90, 2016.
• • Tsutomu Kumazawa, Chihiro Yokoyama, Munehiro Takimoto, and Yasushi Kambayashi; Ant Colony Optimization Based Model Checking Extended by Smell-like Pheromone, EAI Endorsed Transactions on Industrial Networks and Intelligent Systems, vol. 3, no. 7, pp.1-11, 2016.
• • Alejandro Avilés, Munehiro Takimoto, Yasushi Kambayashi; Distributed Evacuation Route Planning Using Mobile Agents, Transaction on Computational Collective Intelligence XVII, LNCS 8790, pp.128-144, 2014.
• • 神林 靖; 社会工学としてのエージェントベースシステム, 政経研究, 50巻3号, pp.171-197, 2014.
• • Yasushi Kambayashi, Keisuke Satta, Ko Shibata, Shota Sugiyama,Munehiro Takimoto, and Hidemi Yamachi, Clustering Multiple Robots with Serialization, International Journal of Intelligent Information and Database Systems, Vol. 8, no. 3, pp.224-243, 2014.
• Yasushi Kambayashi, A Review of Routing Protocols Based on Ant-like Mobile Agents, Algorithms, vol. 6, no. 3, pp.442-456, 2013.
• Takashi Nagata, Munehiro Takimoto, and Yasushi Kambayashi, Cooperatively Searching Objects Based on Mobile Agents, Transaction on Computational Collective Intelligence XI, LNCS 8065, pp.119-136, 2013.

主な国際・国内活動

• The Association for Computing Machinery会員
• 情報処理学会会員
• IEEE Computer Society会員
• Tau Beta Pi（全米エンジニア協会）会員
• 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ会員
• 情報処理技術者試験委員（至2013年3月）
• IARIA フェロー
• International Conference on Agents and Artificial Intelligenceワークショップ委員長
• ISAT Best Paper Award（ポーランド）
• International Conference on Electronics, Communications and Networks 2019 招待講演
• International Conference on Machine Learning and Intelligent Systems 2019招待講演
• International E-Conference on Data Analytics, Intelligent Systems and Information Security 2020 基調講演
• International Conference on Productivity Accreditation and Certification 2022基調講演
• International Conference on Artificial Intelligence for Communications and Networks 2022大会委員長