永田 寅臣(Fusaomi Nagata)

主な研究課題
ピックアップレンズ成型金型など微細曲面を有する金型の仕上工程に対応できる超精密仕上げシステムの研究開発を行う。熟練者の技能に支えられ自動化が達成されていなかった超精密仕上げ作業について、その技能の本質部分の抽出とディジタル化を図り、それをもとにしたソフトウェアとハードウェアの両面からのアプローチにより、知能機械システムの提案を目指します。
知能機械システムの開発(デスクトップ型自動仕上げシステムなど)
ロボットのインテリジェント制御(ファジィ、ニューラルネット、遺伝的アルゴリズムなど)
位置と力の弱干渉型ハイブリッド制御法の提案と産業用ロボットへの応用
主な著書・論文
- F. Nagata, K. Furuta, K. Miki, M.K. Habib, K. Watanabe, Implementation and Evaluation of Calibration-less Visual Feedback Controller for a Robot Manipulator DOBOT on a Sliding Rail, International Journal of Mechatronics and Automation, Inderscience Publishers, 2022 (in press).
- 永田,渡辺,畳み込みニューラルネットワーク(CNN)・畳み込みオートエンコーダ(CAE)・サポートベクタマシン(SVM)のための設計支援ツールの開発,画像ラボ, Vol. 32, No. 12, pp. 20-26, 2021.
- F. Nagata, M.K. Habib, K. Watanabe, Transfer Learning-Based and Originally-Designed CNNs for Robotic Pick and Place Operation, International Journal of Mechatronics and Automation, Inderscience Publishers, Vo. 8, No. 3, pp. 142-150, 2021.
- F. Nagata, M.K. Habib, K. Watanabe, Design and Implementation of Convolutional Neural Network based SVM Technique for Manufacturing Defect Detection, International Journal of Mechatronics and Automation, Vol. 8, No.2, pp. 53-61, Inderscience Publishers, 2021.
- 永田,渡辺,不良品検出のための畳み込みニューラルネットワークとサポートベクタマシン設計支援ツール,システム/制御/情報,Vol. 64, No. 8, pp. 304-309, 2020.
- Fusaomi Nagata, Kenta Tokuno, Kazuki Mitarai, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Hiroaki Ochi, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Defect detection method using deep convolutional neural network, support vector machine and template matching techniques, Artificial Life and Robotics, Vol. 24, No. 4, pp 512-519, Springer, 2019.
- F. Nagata, S. Yoshitake, Maki K. Habib, K. Watanabe, Chapter title: Development of Robotic CAM System that Generates Online Motion Supported by CLS and NC Data, Handbook of Research on Advanced Robotics and Intelligent Automation in Manufacturing, edited by Maki K. Habib, pp. 1-27, IGI Global, 2019.
- F. Nagata, Maki K. Habib, K. Watanabe, Chapter title: An Efficient Learning of Neural Networks to Acquire Inverse Kinematics Model, Handbook of Research on Advanced Robotics and Intelligent Automation in Manufacturing, pp. 202-232, IGI Global, 2019.
- F. Nagata, K. Tokuno, K. Watanabe and Maki K. Habib, Development of Design and Training Application for Deep Convolutional Neural Networks and Support Vector Machines, Machine Vision and Navigation, pp. 769-786, Springer, 2019.
- Fusaomi Nagata, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Hiroaki Ochi, Keigo Watanabe and Maki K. Habib, Iterative Curved Surface Fitting Algorithm Using a Raster Scanning Window, Artificial Life and Robotics, Vol. 23, No. 3, pp 359-366, Springer, 2018.
- Fusaomi Nagata, Yusaku Yamane, Yudai Okada, Takamasa Kusano, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Development of Post Processor Approach for an Industrial Robot FANUC R2000iC, Artificial Life and Robotics, Vol. 23, No. 2, pp. 186-191, Springer, 2018.
- F. Nagata, K. Watanabe and Maki K. Habib, Machining Robot with Vibrational Motion and 3D Printer-Like Data Interface, International Journal of Automation and Computing, Vol. 15, No. 1, pp. 1-12, Springer, 2018.
- Fusaomi Nagata, Yudai Okada, Takamasa Kusano, Keigo Watanabe, CLS Data Interpolation along Spline Curves and Post Processing for FANUC Industrial Robots, Journal of Institute of Industrial Applications Engineers, Vol. 5, No. 3, pp. 129-135, 2017.
- Fusaomi Nagata, Koga Toshihiro, Akimasa Otsuka, Yudai Okada, Tatsuhiko Sakamoto, Takamasa Kusano, Keigo Watanabe and Maki K. Habib, Smart Machining System Using Preprocessor, Postprocessor and Interpolation Techniques, INTRODUCTION TO MECHANICAL ENGINEERING, pp. 333-348, Springer, 2017.
- Fusaomi Nagata, Maki K. Habib, Keigo Watanabe, Neural Networks to Solve Nonlinear Inverse Kinematic Problems, Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics, pp. 205-227, IGI Global, 2017.
- Fusaomi Nagata, Shingo Yoshimoto, Kazuo Kiguchi, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Design of 3D Printer-Like Data Interface for a Robotic Removable Machining, Intelligent Robotics and Applications, Volume 9834 of the series Lecture Notes in Computer Science, pp. 40-50, Springer, 2016.
- Fusaomi Nagata, Shohei Hayashi, Shingo Yoshimoto, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Porting Experiment of Robotic Machining Application Using ORiN SDK and Design of 3D Printer-like Data Interface, Advances in Intelligent Systems and Computing, Vol. 447, pp. 563-579, Springer, 2016.
特許
- 「ロボットの力制御方法」(平成20年 特許第4094781号)
- 「研磨装置及び研磨方法」(平成20年 特許第4216557号)
- 「ロボットの軌跡の教示方法」(平成22年 特許第4447746号)
主な国際・国内活動
- 日本機械学会
- 計測自動制御学会
- 日本ロボット学会
- 日本知能情報ファジィ学会
- IEEE
お問合せ:
〒756-0884 山口県山陽小野田市大学通1-1-1
TEL0836-88-3500