永田 寅臣（Fusaomi Nagata）
主な研究課題
ピックアップレンズ成型金型など微細曲面を有する金型の仕上工程に対応できる超精密仕上げシステムの研究開発を行う。熟練者の技能に支えられ自動化が達成されていなかった超精密仕上げ作業について、その技能の本質部分の抽出とディジタル化を図り、それをもとにしたソフトウェアとハードウェアの両面からのアプローチにより、知能機械システムの提案を目指します。
知能機械システムの開発（デスクトップ型自動仕上げシステムなど）
ロボットのインテリジェント制御（ファジィ、ニューラルネット、遺伝的アルゴリズムなど）
位置と力の弱干渉型ハイブリッド制御法の提案と産業用ロボットへの応用
主な著書・論文
- 永田寅臣，鄭 哲霖，渡辺桂吾，中村 仁，玉野壽美，学習レス型データセットモデルの提案と欠陥検出への応用 (Training-less Dataset Model and Its Application to Defect Detection)，画像ラボ, Vol. 36, 8 pages, 2025.
- Fusaomi Nagata, Kento Nakashima, Kohei Miki, Koki Arima, Tatsuki Shimizu, Keigo Watanabe and Maki K. Habib, Design and Evaluation Support System for Convolutional Neural Network, Support Vector Machine and Convolutional Autoencoder, Measurements and Instrumentation for Machine Vision, Chapter 3, pp. 66-82, CRC Press, Taylor & Francis Group, 2024. https://doi.org/10.1201/9781003343783
- Lu Shao, Fusaomi Nagata, Maki K. Habib and Keigo Watanabe, Visual Feedback Control Through Real-Time Movie Frames for Quadcopter With Object Count Function and Pick-and-Place Robot With Orientation Estimator, Handbook of Research on New Investigations in Artificial Life, AI, and Machine Learning, Chapter 5, pp. 99-116, IGI Global, 2022. DOI: 10.4018/978-1-7998-8686-0
- Fusaomi Nagata, Shingo Sakata, Ryoma Abe, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Evaluation of Interoperability of CNN Model between MATLAB and Python Environments Using ONNX Runtime Model, AI, Computer Science and Robotics Technology, 13 pages, IntechOpen, 2024. DOI: 10.5772/acrt.20240043
- Fusaomi Nagata, Ryoma Abe, Shingo Sakata, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Hyper CLS Data-based Robotic Interface and Its Application to Intelligent Peg-in-Hole Task Robot Incorporating a CNN Model for Defect Detection, Machines, Vol. 12, No. 11, pp. 1-14, 2024. https://doi.org/10.3390/machines12110757
- Tatsuki Shimizu, Fusaomi Nagata, Maki K. Habib, Koki Armina, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Advanced Defect Detection in Wrap Film Products: A Hybrid Approach with Convolutional Neural Networks and One-Class Support Vector Machines with Variational Autoencoder-Derived Covariance Vectors, Machines, Vol. 12, No. 9, pp. 1-20, 2024. doi: 10.3390/machines12090603
- Fusaomi Nagata, Shingo Sakata, Hirohisa Kato, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Defect Detection and Visualization of Understanding Using Fully Convolutional Data Description Models, Procs. of 16th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics, pp. 78-83, 2024. DOI: 10.1109/IIAI-AAI63651.2024.00024
- Tatsuki Shimizu, Fusaomi Nagata, Koki Arima, Kohei Miki, Hirohisa Kato, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Enhancing Defective Region Visualization in Industrial Products Using Grad-CAM and Random Masking Data Augmentation, Artificial Life and Robotics, Springer, Vol. 29, No. 1, pp. 62-69, 2024.https://doi.org/10.1007/s10015-023-00913-8
- 永田寅臣，阿部凌真，松井寛治，渡辺桂吾，CNNモデル実装用ステートメントの記述が可能なHCLSデータの提案と小型産業用ロボットの機能高度化ニーズへの対応，画像ラボ, Vol. 35, No. 7, pp. 8-14, 2024.
- 永田寅臣，八木郁哉，渡辺桂吾，工業材料製造時に発生するクラック検出のためのFCNモデルとYOLOモデルの適用実験，画像ラボ, Vol. 35, No. 5, pp. 1-7, 2024.
- 永田寅臣，曲面を有する金型ワークの自動研磨ロボット，金型磨きの自動化技術，砥粒加工学会誌, Vol. 68, No. 4, pp. 186-189, 2024.
- Ryoma Abe, Fusaomi Nagata, Daiki Terasaki, Hirohisa Kato, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, Proposal of Hyper CLS data for Industrial Robots - HCLS Statements for Sequence Control of Multiple Robots -, Artificial Life and Robotics, Vol. 28, No. 4, pp. 750-756, Springer, 2023.https://doi.org/10.1007/s10015-023-00887-7
- Koki Arima, Fusaomi Nagata, Tatsuki Shimizu, Akimasa Otuka, Hirohisa Kato, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Improvements of Detection Accuracy and Its Confidence of Defective Areas by YOLOv2 Using a Dataset Augmentation Method, Artificial Life and Robotics, Springer, Vol. 28, No. 3, pp. 625-631, 2023.https://doi.org/10.1007/s10015-023-00885-9
- 永田寅臣，阿部凌真，有馬滉宜，清水竜樹，Grad-CAMによる工業材料の欠陥領域の可視化性能を向上させる画像拡張法とCNNによる分類時のスコアの影響，画像ラボ, Vol. 34, No. 5, pp. 1-8, 2023.
- Koki Arima, Fusaomi Nagata, Tatsuki Shimizu , Kohei Miki , Hirohisa Kato , Akimasa Otsuka , Keigo Watanabe, Visualization and Location Estimation of Defective Parts of Industrial Products Using Convolutional Autoencoder, Artificial Life and Robotics, Vol. 27, No. 4, pp. 804-811, Springer, 2022.https://doi.org/10.1007/s10015-022-00797-0
- Kohei Miki, Fusaomi Nagata, Kei Furuta, Koki Arima, Tatsuki Shimizu, Takeshi Ikeda, Hirohisa Kato, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Development of a Hyper CLS-Data based Robotic Interface for Automation of Production-Line Tasks Using an Articulated Robot Arm, Artificial Life and Robotics, Vol. 27, No. 3, pp. 547-553, Springer, 2022.https://doi.org/10.1007/s10015-022-00778-3
- F. Nagata, K. Furuta, K. Miki, M.K. Habib, K. Watanabe, Implementation and Evaluation of Calibration-less Visual Feedback Controller for a Robot Manipulator DOBOT on a Sliding Rail, International Journal of Mechatronics and Automation, Inderscience Publishers, Vol. 9 No. 3, pp. 142-150, 2022.https://doi.org/10.1504/IJMA.2022.123893
- 永田，渡辺，畳み込みニューラルネットワーク(CNN)・畳み込みオートエンコーダ(CAE)・サポートベクタマシン(SVM)のための設計支援ツールの開発，画像ラボ, Vol. 32, No. 12, pp. 20-26, 2021.
- F. Nagata, M.K. Habib, K. Watanabe, Transfer Learning－Based and Originally－Designed CNNs for Robotic Pick and Place Operation, International Journal of Mechatronics and Automation, Inderscience Publishers, Vo. 8, No. 3, pp. 142-150, 2021.https://doi.org/10.1504/IJMA.2021.118430
- F. Nagata, M.K. Habib, K. Watanabe, Design and Implementation of Convolutional Neural Network based SVM Technique for Manufacturing Defect Detection, International Journal of Mechatronics and Automation, Vol. 8, No.2, pp. 53-61, Inderscience Publishers, 2021.https://doi.org/10.1504/IJMA.2021.115240
- 永田，渡辺，不良品検出のための畳み込みニューラルネットワークとサポートベクタマシン設計支援ツール，システム/制御/情報，Vol. 64, No. 8, pp. 304-309, 2020.
特許
- 「ロボットの力制御方法」（平成20年 特許第4094781号）
- 「研磨装置及び研磨方法」（平成20年 特許第4216557号）
- 「ロボットの軌跡の教示方法」（平成22年 特許第4447746号）
主な国際・国内活動
- 日本機械学会
- 計測自動制御学会
- 日本ロボット学会
- 日本知能情報ファジィ学会
- IEEE
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