池田 毅（Takeshi Ikeda）

職名	准教授（Associate Professor）
学位	博士（工学）
専門分野	ロボット工学
略歴	福井大学　機械工学科　学士（工学） 福井大学大学院工学研究科博士前期課程　機械工学専攻　修士（工学） 福井大学大学院工学研究科博士後期課程　システム設計工学専攻　博士（工学） 九州大学大学院工学研究院　助手 九州大学大学院工学研究院　助教 福岡工業大学　非常勤講師 中国　清華大学　特別研究員
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SDGsの取組み

主な研究課題

高齢社会となり，労働力の低下はあらゆる分野での課題となっています．特に農業分野では深刻な課題です．そのような課題に対して，画像処理とロボットアームの開発・制御により，農作物の自動収穫ロボットの開発を行っています．さらに搬送作業を支援したり，自動化したりするための機構や制御方法の提案を行っています．

農作物収穫ロボットに関する研究

　

RGB-Dセンサを用いた移動ロボットの周囲環境認識

　

車輪式移動ロボットの段差踏破能力に関する研究

　

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主な著書・論文

• 池田毅，竹内元哉，浪花智英，見浪護：積載物の滑りを考慮した移動ロボットのモデリングと走行実験
  日本機械学会論文集(C編), Vol.70, No.699, pp.3227-3235, 2004.
• 池田毅，見浪護：代数方程式に着目した力センサを用いないグラインディングロボットの研究
  日本機械学会論文集(C編), Vol.71, No.702, pp.624-631, 2005.
• 池田毅，見浪護：積載物の滑りを考慮した移動マニピュレータの動力学
  日本機械学会論文集(C編), Vol.71, No.712, pp.3470-3477, 2005.
• 池田毅，見浪護：移動マニピュレータの誘導制御法の提案と評価 日本ロボット学会誌, Vol.25, No.2, pp.259-266, 2007.
• Mamoru Minami, Takeshi Ikeda, Motoya Takeuchi:Dynamical Model of Mobile Robot Including Slipping of Carrying Objects
  International Journal of Inovative Computing, Information and Control, vol.3, No.2, pp.353-369, 2007.
• 矢崎靖啓，池田毅，竹内元哉，見浪護：PWS型移動ロボットの加速度制限付き最速誘導制御
  日本ロボット学会誌, Vol.25, No.4, pp.535-544, 2007.
• 山本元司，池田毅，佐々木善信，曹鳳英：電動車椅子のための呼気圧によるアナログ入力インターフェース
  日本機械学会論文集(C編), Vol.75, No.751, pp.703-709, 2009.
• 香月良夫，池田毅，山本元司：吸着式車輪型壁面移動ロボットの軌道追従制御法
  日本機械学会論文集(C編), Vol.76, No.771, pp.3051-3057, 2010.
• 山本元司，高鵬飛，池田毅：天井裏配線作業ロボットのための柔軟スポーク車輪の段差乗り越え性能
  日本機械学会論文集(C編), Vol.77, No.778, pp.2343-2350, 2011.
• 香月良夫，池田毅，山本元司：汚れ検出センサを搭載した壁面移動ロボットによる確実な窓ガラス清掃動作
  日本機械学会論文集(C編), Vol.78, No.786, pp.557-567, 2012.
• Takeshi Ikeda, Ryo Fukuzaki, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata Tomato Recognition for Harvesting Robots Considering Overlapping Leaves and Stems Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.33, No.6, pp.1274-1283, 2021.
• Takeshi Ikeda, Hidenobu Tanaka, Masanori Sato, Fusaomi Nagata, Seiji Furuno Development of single-shaft joint mechanism imitating a cartilageJournal of the Artificial Life and Robotics, Vol.26, No.2, pp.235-242, 2021.

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主な国際・国内活動

• 日本機械学会
• 日本ロボット学会
• IEEE