田中　良樹（Yoshiki Tanaka）

職名	助教 (Assistant Professor)
学位	博士（工学）
専門分野	フィールドロボティクス 水中ロボット
略歴	山陽小野田市立山口東京理科大学　工学部　機械工学科　卒業 九州工業大学　大学院生命体工学研究科　人間知能システム工学専攻　博士前期課程　修了 九州工業大学　大学院生命体工学研究科　生命体工学専攻　博士後期課程　修了 北九州工業高等専門学校　生産デザイン工学科　機械創造システムコース　助教
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SDGsの取組み

主な研究課題

海洋観測システムに関する研究

海洋は人間が直接アクセスすることが困難な環境の1つです．海洋調査のツールとして，ケーブルで接続されていない自律型水中ロボット(Autonomous Underwater Vehicle : AUV)が期待されています．このような課題に対して，水中ロボットの開発，海洋環境の計測システムの開発を行っています．ロボットが実際の海で自由に行動するための制御方法や海底環境を観測するために画像処理を使った海底のモザイク画像の生成などに取り組んでいます．

主な著書・論文

• Yoshiki Tanaka, Toshimune Matsumura, Yuichiro Uemura, Kentaro Yanagise, Yuya Nishida, Kazuo Ishii, "Development of a Testbed AUV for Shallow Water Observation and Its Controller Evaluation", Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol.10, Issue 1, pp.1-5, 2023.
• 田中良樹，西田祐也，福田次朗，中村優裕，石井和男，"ケーブル拘束型海中ロボットによる長期観測手法：―第2報　画像観測の性能評価―"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
• Yoshiki Tanaka, Yuya Nishida, Jiro Fukuda, Kazuo Ishii, "Development of long-term observation system using cable-restricted underwater vehicle", 2023 IEEE Underwater Technology (UT)
• Yoshiki Tanaka, Yuya Nishida, Kazuo Ishii, "Motion control considering the effects of cable deflection caused by gravity and fluid resistance for Cable-restricted Underwater Vehicle", IEEE OCEANS 2021
• Yoshiki Tanaka, Yuya Nishida, Kazuo Ishii, "Motion control of a cable-restricted underwater vehicle for long-term spot observation", International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB)2021
• 田中良樹，西田祐也，石井和男，"ケーブル拘束型海中ロボットによる長期観測手法：－第1報　ケーブルの拘束条件を基にした自己位置推定－"，ロボティクス・メカトロニクス講演会2020

主な国際・国内活動

• 日本機械学会